入驻时间：2022年6月

团队负责人：李昊（硕士）

团队负责人所在学院：港口海岸与近海工程学院

团队成员：吕辉、李可凡、杜雨昂、姚秋雨、唐梓淇、陈家骥、廉雨萱、董涛宁、花鹏飞

项目领域及创新点：水利工程输水廊道检测领域，实现了水工检测智能化、数字化

创业理念：

开拓工程检测领域新阶段，争做水利工程安全守护者。

项目介绍：

一、聚焦水工检测，守护人民安全

①水利运维费用超过新建投资。作为水利工程大国，目前多数工程已步入运营维修阶段，据统计，2021年水利工程新建投资7576亿元，投入运维的费用已超过新建投资，而水利工程建筑内部结构检测是运营维修的重点。

②水工检测条件复杂危险性高。水利工程建筑物内部空间狭小，存在淤泥积水和有害气体等恶劣条件。

③工程检测无人化智能化方案。团队自主研发了“水利工程输水廊道智能缺陷检测系统”，旨在实现水利工程检修无人化、缺陷检测智能化、检测结果数字化。

二、技术商业创新，共促产品发展

本产品针对狭小输水廊道缺陷检测进行研发，主要由激光雷达、红外热像仪、图像识别模块等组成，有3点技术创新：

①开发三位联合缺陷检测系统。开发出集热成像、图像识别、激光雷达三者为一体的缺陷检测系统，实现传统检测装置由单检到多检的优化。

②构建现场实时建模分析技术。通过捕捉热成像图中的疑似裂缝区域，利用图像识别确认，结合激光建模手段实现裂缝定位。三者互证互查，增强了检测的全面性，检测准确率达95%。

③设计新型机器人仿生腿结构。团队设计的新式仿生腿结构，能够实现攀登坎、弯等动作，运动灵活性进一步提升。

获奖情况：

第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖

第八届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖

第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖

第十七届“挑战杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

第十二届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛银奖